Mindaugas Luneckas
Mokslinių publikacijų sąrašas
Straipsniai
Tarptautinėse duomenų bazėse referuojamuose mokslo leidiniuose paskelbti straipsniai
Web of Science (Clarivate Analytics) duomenų bazės Science Citation Index Expanded (SCIE) arba Social Science Citation Index (SSCI) referuojamuose leidiniuose, turinčiuose cituojamumo rodiklį (JIF, angl. Journal Impact Factor)
2021 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Kriaučiūnas Jonas; Udris Dainius; Plonis Darius; Damaševičius Robertas; Maskeliūnas Rytis. Hexapod robot gait switching for energy consumption and cost of transport management using heuristic algorithms.
Applied sciences. Basel: MDPI. ISSN 2076-3417.
vol. 11, iss. 3 (2021), p. 1-13. [M.kr.:T 001; T 007] [Aut.lankų sk.: 0.929]
2021 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Udris Dainius; Plonis Darius; Maskeliūnas Rytis; Damaševičius Robertas. A hybrid tactile sensor-based obstacle overcoming method for hexapod walking robots.
Intelligent service robotics. Heidelberg: Springer. ISSN 1861-2776.
vol. 14, iss. 1 (2021), p. 9-24. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 1.143]
2019 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Udris Dainius; Plonis Darius; Maskeliunas Rytis; Damasevicius Robertas. Energy-efficient walking over irregular terrain: a case of hexapod robot.
Metrology and measurement systems. Warsaw: Polish Academy of Sciences. ISSN 0860-8229.
vol. 26, iss. 4 (2019), p. 645-660. [M.kr.:T 001; T 007] [Aut.lankų sk.: 1.143]
2018 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Udris Dainius. Leg placement algorithm for foot impact force minimization.
International Journal of Advanced Robotic Systems. Thousand Oaks: SAGE. ISSN 1729-8814.
Vol. 15, iss. 1 (2018), p. 1-10. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.714]
2015 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Gavelis Vytenis; Valaitis Vytautas; Udris Dainius. Piezoelectric force sensors for hexapod transportation platform.
Transport : special issue on smart and sustainable transport. Vilnius: Technika. ISSN 1648-4142.
Vol. 30, no. 3 (2015), p. 294-297. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]
2015 - Valaitis Vytautas; Luneckas Tomas; Luneckas Mindaugas; Udris Dainius. Minimizing hexapod robot foot deviations using multilayer perceptron.
International Journal of Advanced Robotic Systems. Rijeka: IntechOpen. ISSN 1729-8806.
Vol. 12 (2015), p. 1-8. [M.kr.:T 001; T 007] [Aut.lankų sk.: 0.571]
2014 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Udris Dainius; Ferreira N. M. F.. Hexapod robot energy consumption dependence on body elevation and step height.
Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas: KTU. ISSN 1392-1215.
Vol. 20, no. 7 (2014), p. 7-10. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]
Kitose tarptautinėse duomenų bazėse referuojamuose leidiniuose
2014 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas. Šešiakojo roboto energijos sąnaudų priklausomybės nuo skirtingų eisenų ir greičio judant lygiu paviršiumi tyrimas.
Mokslas – Lietuvos ateitis = Science – future of Lithuania: elektronika ir elektrotechnika = Electronics and electrical engineering. Vilnius: Technika. ISSN 2029-2341.
T. 6, nr. 2 (2014), p. 194-197. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]
Mokslinių konferencijų darbų leidiniuose paskelbti straipsniai
Web of Science (Clarivate Analytics) duomenų bazės Conference Proceedings Citation Index (CPCI) referuojamuose konferencijų darbų leidiniuose
2020 - Luneckas Tomas; Luneckas Mindaugas; Salem Ziad; Szopek Martina; Schmickl Thomas. Convolutional neural network for honeybee density estimation.
2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI 2020. ..
vol. 49, iss. 1 (2020), p. 2558-2566. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.643]
2016 - Esteban Dario Delgado; Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Kriaučiūnas Jonas; Udris Dainius. Statically stable hexapod robot body construction.
AIEEE’2016 : 2016 IEEE 4th workshop on Advances in Information, Electronic and Electrical Engineering (AIEEE) : proceedings of the 4th IEEE workshop, November 10–12, 2016 Vilnius, Lithuania / Edited by: Dalius Navakauskas, Andrejs Romanovs, Darius Plonis. Washington: IEEE, 2016. ISBN 9781509044733, p. 1-4. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]
2016 - Skaburskytė Aistė; Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Kriaučiūnas Jonas; Udris Dainius. Hexapod robot gait stability investigation.
AIEEE’2016 : 2016 IEEE 4th workshop on Advances in Information, Electronic and Electrical Engineering (AIEEE) : proceedings of the 4th IEEE workshop, November 10–12, 2016 Vilnius, Lithuania / Edited by: Dalius Navakauskas, Andrejs Romanovs, Darius Plonis. Washington: IEEE, 2016. ISBN 9781509044733, p. 1-4. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]
2013 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Udris Dainius. Hexapod walking robot energy consumption dependence on the number of legs set on the surface.
ECT-2013 : proceedings of the 8th international conference on electrical and control technologies, May 2-3, 2013, Kaunas, Lithuania / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association. Kaunas: Technologija, 2013. ISSN 1822-5934, p. 25-28. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]
Tik Scopus (Elsevier) duomenų bazėje referuojamuose konferencijų darbų leidiniuose
2015 - Luneckas Tomas; Luneckas Mindaugas; Udris Dainius. Real-time online feet trajectory generation method for hexapod robot.
Solid State Phenomena: Mechatronic Systems and Materials VI: Selected, peer reviewed papers from the 9th International Conference on Mechatronic Systems and Materials (MSM 2013), July 1-3, 2013, Vilnius, Lithuania. Zurich: Trans Tech Publications Ltd. ISSN 1012-0394.
Vol. 220-221 (2015), p. 148-152. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.357]
Kitos knygos ir jų dalys, disertacijos
2018 - Luneckas Mindaugas. Šešiakojo roboto judėjimo energetinio efektyvumo tyrimas. Vilnius: Leidykla technika, 2018. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 10.000]